Ammettiamo che tu abbia chiamato questo array (banalmente) $array allora ti basta richiamarne gli indici in questo modo:

Codice PHP:
$dato $array['previsione_oggi']['descrizione_temperature']; 
Spero che fosse quello di cui avevi bisogno.
Cmq mi permetto di darti un consiglio...se li indicizzi numericamente (almeno i giorni) o per data, potresti risparmiare molto...molto tempo e rendere altre eventuali operazioni più comode (come ciclare un array).