io farei cosi:
tutta la parte sotto (quella che cambia per intenderci)
è un div.

quindi mettiamo
codice:
<div id="menu"></div>
X le linguette, impostiamo la proprietà onload su showmenu(testo)

scriviamo la funzione javascript
codice:
<script>
function showmenu(testo)
{
 menu.innerHTML = menu;
}
</script>
alla chiamata di funzione dovrai sostituire testo con il tuo html del menu..
esempio su un tag TD
codice:
<td onmouseover="showmenu('ciao a tutti')"></td>
in questo modo al passaggio del mouse,(sulla linguetta) verrà inserito nel DIV in testo ciao a tutti..
ovviamente al posto di ciao a tutti tu ci dovrai mettere <a href eccc per mettere i vari link..