in Firefox esiste l'oggetto DOMParser e credo sia ciò che ti serva, ma - se non ricordo male - funziona solo con documenti xml ben formati (quindi ad esempio si aspetta frammenti completi di xhtml).

A quel punto puoi "parsare" l'output con i metodi usuali del DOM.

Non ho mai approfondito per cui lascio la sperimentazione... poi ci farai sapere l'esito delle tue prove.