PreparedStatement non si usa come lo usi tu.
Anzitutto, i nomi di campi o tabelle non possono essere parametri (quelli che poi setti con i metodi setString, setInt, ecc.).
Inoltre, ogni singolo parametro deve essere rappresentato da un segnaposto (?) diverso.
Dovresti fare:
codice:pst=conn.prepareStatement("INSERT INTO categorie (nome, descr) VALUES ?, ?"); pst.setString(1, "asd"); pst.setString(2, "asd"); System.out.println(pst.toString());

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