prova a cambiare
if ((name.length) < 6)

in
if ((name.value.length) < 6)

inoltre cambia
<form name= "modulo" method="POST" onClick = manda(this);>

in
<form name= "modulo" method="POST" onsubmit = return manda(this);>

e la funzione deve ritornare false nel primo ramo dell'if e true nel secondo