togli onClick = manda(this);
e mettilo nel pulsante submit, il cui type cambierai da 'submit' a semplice 'button'

inoltre per riferirti al valore in un campo text di name='miocampo'
devi scrivere document.modulo.miocampo.value

errore che hai commesso qui:

--------------------------------------

var name = modulo.nome;

if ((name.length) < 6)
{

--------------------------------------

percui cambia con

--------------------------------------

var name = modulo.nome;

if ((name.value.length) < 6)
{

--------------------------------------