[OT]:

Inanzitutto ti consiglio di dare un senso ai commenti utilizzati nel codice seguente,anche perchè il progetto potrebbe passare in altre mani e non sarebbe del tutto comprensibile.


#menu {
background: #f69f43; /*background: #f0e7d7;*/
width:190px;
/*al posto di width*/
margin: 0 auto;
/* padding: 1em 0;
/* font-family: georgia, serif;
font-size: 13px;*/
text-align: left;

/* text-transform: lowercase;*/


Prova ad assegnare un margine comune:

margin: 0;

Edit:

Deduco che i commenti gli hai utilizzati solo per fare dei test,quindi ritiro le prime due righe lol