Ti basta dichiarare la variabile all'esterno della funzione.
codice:
var variabile;

http_request.open('GET', urlnumero1, true); 
http_request.onreadystatechange = function() { 
...
variabile=http_request.responseText;
}
...
http_request.open('GET', urlnumero2, true); 
http_request.onreadystatechange = function() { 
...
}