Ciao.
Senza scomodare Ajax puoi recuperare
i valori di una query e metterli in un array js
poi ad esempio puoi utilizzare questo codice
(come tutte le cose si può migliorare )

Codice PHP:
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"
"http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>MyInput</title>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
<script language="JavaScript" type="text/JavaScript">
function createInputText()
{
    var myinput = document.createElement("input");
    myinput.setAttribute("id", "myinput");
    myinput.setAttribute("type", "text");
    document.getElementById("frm").appendChild(myinput);
    init();
}
function createSelect(myarray)
{
    if(test = document.getElementById("myselect")) 
    {
        document.getElementById("frm").removeChild(test);
    }
    var myinput = document.getElementById("myinput");
    var index = myinput.value;
    if(index=='' || index==0 || index > 10)
    {
        init();
        return;
    }
    var myselect = document.createElement("select");
    myselect.setAttribute("id", "myselect");
    document.getElementById("frm").appendChild(myselect);
    for (i=0; i < myarray[index].length; i++)
    {
        document.getElementById("myselect").options[i] = new Option(myarray[index][i],i);
        
    }
}
function init()
{
    var myselect = document.createElement("select");
    myselect.setAttribute("id", "myselect");
    document.getElementById("frm").appendChild(myselect);
    document.getElementById("myselect").options[0] = new Option("------","0");
}
window.onload = function()
{
    // QUESTO LO PUOI FARE CON PHP
    var myarray = new Array();
    myarray[1] = new Array("uno1","due1","tre1");
    myarray[2] = new Array("uno2","due2","tre2");
    myarray[3] = new Array("uno3","due3","tre3");
    //etc
    myarray[10] = new Array("uno10","due10","tre10");
    createInputText();
    var myinput = document.getElementById("myinput");
    myinput.onkeyup = function()
    {
        createSelect(myarray);
    }
}
</script>

</head>

<body>
<form id="frm" action="mypage.php" method="post" name="frm">

</form>
</body>
</html> 
Spero che ti possa aiutare.