di default su Ubuntu non viene creato l'utente root, quindi non esiste una password giusta per il comando su ... ci sono due strade ...

o segui la filosofia di ubuntu ed esegui i comandi che vorresti eseguire da root con il comando "sudo" (super user do), ad esempio per installare un nuovo pacchetto dovresti dare qualcosa tipo:
sudo apt-get install "nome-pacchetto"
anche in questo caso ti viene chiesta una password ma e' quella dell'utente con cui stai lavorando in quel momento.

oppure ci sono i comandi per creare l'utente root, ma se non hai necessita' inappellabili non te lo consiglierei.