Fatto!
Ecco come:
nella pagina principale
<iframe id="iframe_contenitore" frameborder="0" src="pagina_con_iframe.ext" width="100%" height="100"></iframe>

in pagina_con_iframe.ext
<script type="text/javascript">
<!--
function iframe_aggiorna_altezza() {
iframe_altezza=document.getElementById("iframe_con tenuto").offsetHeight+50;
window.parent.document.getElementById("iframe_cont enitore").style.height=iframe_altezza+"px";
// alert(iframe_altezza);
}
//-->
</script>
poi si mette il tag body con
<body onload=iframe_aggiorna_altezza();>

ed è fatto.

Se serve a qualcuno, funziona benissimo!