per le stampanti hp non esistono problemi di sorta su linux.

fondamendalmente hai bisogno di due cose:
1) che sia installato cups;
2) che sia installato il pacchetto che offre i driver per le stampanti hp.

per il secondo non conosco il nome del pacchetto che comunque inizia con hpj_e_poi_qualcos'altro.

quando lo installi ne riparliamo