sicuramente possono convivere sullo stesso disco (e ci mancherebbe altro) ed è probabile che, se hai due schede video e due monitor, tu riesca a farli andare entrambi contemporaneamente
comunque: 1) sì, fanno più o meno le stesse cose...solo che uno, XGL, è un server X, l'altro, AIGLX, è un'estensione per Xorg;
2) no, non possono cooperare