Certo che si può fare...

In che senso non trovi il comando? Che client stai usando? Se sei in ambiente windows ti consiglio Tortoise SVN che si integra perfettamente in Windows Explorer. Se invece, come faccio io su Linux, usi il client da riga di comando, la sintassi è la solita:

codice:
svn checkout URL[@REV]... [PATH]
Quando hai qualche dubbio consulta il libro di Subversion.

Dai un'occhiata anche alla nuovissima offerta di hosting gratuito Subversion+Issuetracker di Google, nome in codice Google Code.