quella query si può scrivere così:

SELECT *
FROM tabella_documenti
INNER JOIN tabella_tipi_documento
ON blablabla
LEFT JOIN tabella_allegati
ON tabella_documenti.id_documento = tabella_allegati.docs_id
LEFT JOIN tabella_allegati_prova
ON tabella_documenti.id_documento = tabella_allegati_prova.docs_id
...

senza bisogno di alcuna parentesi