codice:
select *
from tsoggetti t
left join soggetti s on t.soggetto = s.soggetto
where s.oggetto IS NULL
dovrebbe darti la lista dei soggetti presenti in t.soggetti e mancanti in soggetti.

Guarda comunque che con tutta la tua buona volanta' (e un po' della mia) non capisco quello che vuoi fare ed il perche'. Si capisce solo che vuoi copiare dei dati da due tabelle ad un altra.

quindi hai due liste di oggetti ed un tabella di unione che identifica un soggetto abbinandolo ad un evento. Questo si e' capito. Quello che NON si capisce e' il criterio con cui dovresti fare questi abbinamenti... che e' poi determinante.