credo che si possa fare con dvd-slideshow o con dvd-author, dvdstyler (non so se i nomi sono proprio corretti). Comunque se fai una ricerca di soft per creare dvd ce ne sono parecchi.

Questo è l'elenco di tutti i soft sul mio PC che contengono "DVD". Tra di essi, sicuramente trovi ciò che fa al caso tuo.

dvdauthor dvdnav-config dvdsfunctions dvdunauthor
dvdbackup dvd-ram-control dvdshrink dvdwizard
dvdcpics dvd+rw-booktype dvd-slideshow
dvddirdel dvd+rw-format dvdstyler
dvd-menu dvd+rw-mediainfo dvdtguess