nel form avrai
codice:
<form name="tuoform" ... onsubmit="return check_form(....);">
dove check_form sarà un'opportuna funzione di controllo del form strutturata più o meno così

codice:
function check_form(eventuali parametri) {
  // controlli sulla validità dei dati
  // se non validi return false
  // se validi
  return confirm("Vuoi mandare il form?");
}