Ho un form con due input box il cui valore deve essere registrato in un array in php:

<input type="text" name="km[<?php echo $i; ?>]" value="1" maxlenght="4" size="5" >
<input type="text" name="prezzi_u[<?php echo $i; ?>]" value="<?php echo $listino[$i]['prezzo']; ?>" maxlenght="7" size="9" >
<input type="text" name="prezzi_t[<?php echo $i; ?>]" value="1" maxlenght="7" size="9" >

vorrei inserire nell'evento onchange ai due elementi sopra la possibilitā di calcolare la somma tra i due valori e metterla nel terzo campo. Come accedo ai valori?
grazie.
S.