per usare una pop-up devi necessariamente utilizzare javascript. Secondo me potresti assegnare ad ogni riferimento del record cliccabile un link ad una funzione javascript passando come argomento l'id:
Codice PHP:
// è solo un esempio
echo '[url="Javascript: Modifica(' . $row['id'] . ')"]' . $row['articolo'] . '[/url]' 
fatto questo, potresti creare la funzione javascript che apre una pagina php in popup, la quale riceve tramite GET il parametro assegnato e carica da db i dati nel form.
Ovviamente tutta questa procedura deve essere studiata per bene sul piano della sicurezza, altrimenti ogni burlone che passa da li può combinare guai.
In alternativa mi viene anche in mente che nella pagina con i record, potresti mettere un form con un campo nascosto, poi sempre con javascript assegni il valore del record cliccato al campo nascosto, setti il metodo di invio del form a POST ed invii il tutto alla pagina pop-up.
Comunque mi sa che si sta andando un pò ot