Ho finalmente risolto! La colpa era del firmware vecchio che avevo, ora sono riuscito via FTP a montare il nuovo firmware (FRITZ!Box Fon ata 1020, Firmware-Version 11.04.01) e ho finalmente trovato l'opzione: "Portweiterleitung des Internet-Routers für Internettelefonie aktiv halten" che ho settato a "30 secondi" come letto qui nel forum!