Inizia con il togliere tutti i position, e tutti i top e left; poi da` a tutti i blocchi:
float: left;
(al menu a destra: float: right; , solo se lo inserisci prima del blocco centrale).
Al footer dovrai anche dare il clear: both;

Poi immagino che i margini andranno eliminati (messi a zero o a qualche valore piccolo).

Dovrebbe essere piu` o meno corretto, salvo piccoli aggiustamenti nei margini.

Qualcuno ci mette anche un contenitore che racchiude i tre blocchi che stanno affiancati: non e` obbligatorio, ma puo` servire per inquadrare meglio il tutto (ad esempio per limitare la larghezza complessiva).