Finalmente ho risolto!!!!
Dato che dall'interfaccia stavo eseguendo un videogame (e quindi una while su Game che termina solo quando il gioco è finito), quando creavo una nuova istanza di Game per poter lanciare il gioco
codice:
Game inizio = new Game();
questo, non restituiva nulla all'interfaccia prima di aver concluso il gameLoop()! Quindi l'interfaccia non cedeva il focus (dato che stava ancora eseguendo qualcosa) e il controllo del focus mi veniva restituito ovviamente quando il gioco terminava (a questo punto non mi serviva più!!)..Quindi la soluzione è stata:
fare estendere alla classe (interna a GUI) gestore del KeyListener anche l'interfaccia Runnable e fare implementare il metodo run() affinchè lanciasse il gameLoop() tramite un nuovo thread, in modo tale da eseguire separatamente (tramite il thraed appunto) il gioco restituendo subito il focus all'interfaccia!