Ciao,
non ho capito bene che effetto vuoi ottenere; se vuoi che il contenuto in #sx stia dentro i 350 pixel d'altezza (visualizzando le scrollbar in caso di overflow) utilizza

#sx {
position:relative;
padding-left:2px;
float: left;
width:550px;
height: 350px;
background-color: white;
z-index:3;
overflow:auto;
}

Saluti, Alessandro