Fondamentalmente i passi sono due:

1) Metti il .jar dentro WEB-INF/lib
2) modifichi il web.xml inserendo un blocco <taglib>...</taglib> (dipende da che versione del file xml stai usando se 2.3 o 2.4 son diversi)

Comunque se non ricordo male sul sito della libreria dovresti trovare i dettagli