Se l'immagine che produce la tua pagina php e' un jpg o png immagino tu possa inserirla normalmente con la funzione image: http://www.fpdf.org/it/doc/image.htm

Se invece e' un altro formato devo convertirla visto che accetta solo questi 2 tipi.

Se invece non ho capito la domanda, me la spiegheresti meglio ?