il ping è solo un test per vedere se i due computer comunicano e quindi:
1-non ci sono cavi scollgati
2-gli IP sono settati correttamente

Per fare il ping si fa come su windows:
ping 192.168.1.56 (naturalmente devi mettere il tuo IP).

Verficato che non ci siano problemi di questo tipo segui le istruzini sopra citate.

Workgroup è il...nome del gruppo di lavoro. Quello di default se non erro è MSHOME in winxp.
E' importante che winxp e samba abbiano settato lo stesso workgroup.

Server string è semplicemente il nome da dare al server. Deve avere meno di 15 caratteri e non contenere caratteri particolati (-!"£$%&/).
Potresti chiamarlo "fileserver" ad esempio.

Bye.