Da una pagina del tuo sito fai immettere i dati che saranno i parametri della chiamata telnet all'host remoto, li passi al telnet - stando attento a non passargli dati pericolosi (vedi varie guide sulla sicurezza) - e via shell_exec recuperi l'output e con quello aggiorni la pagina HTML (ricaricandola o via AJAX).

Questo in teoria, perchè l'uscita dati dal telnet allo stdout è tutta da verificare. Hai provato questo "particolare" non indifferente ?