Ciao MicheleWT,
come te la cavi con la classe XML?
ci sono molti metodi e proprietà... se come hai detto sai scorrere i nodi con un ciclo... credo tu sappia anche ricavarne il numero da utilizzare nel ciclo... quindi per recuperare l'ultimo nodo, ti basterà fare il numero di nodi -1

Ti consiglio anche di guardarti la classe XPathApi che è molto interessante

Documentazione classe XPathApi (PDF)