Puoi provare a mettere l'id così

Codice PHP:
$lastpicid = mysql_insert_id(); 
e poi inviare il tutto con l'header:

Codice PHP:
header("Location: [url]http://[/url]".$_SERVER['HTTP_HOST'].dirname($_SERVER['PHP_SELF'])."/upload_immagini.php?.lastpicid"); 
Da verificare ovviamente....