in moltissimi siti ho visto un effettino che mi piace molto ma non sono mai riuscita a fare

immaginate un div che contiene un link

<div>Collegamento</div>

il div ha sfondo rosso e il link colore bianco
se passo sul div o sul link (sottolineo anche sul div) lo sfondo del div cambia colore e anche il colore del collegamento

qualcuno sa come fare?