Codice PHP:

$dati 
mysql_query("
(SELECT titolo, link 
FROM schede_audio 
WHERE titolo LIKE '%key%') 
UNION 
(SELECT titolo, link 
FROM schede_madri 
WHERE titolo LIKE '%key%')
"
) or die (mysql_query()); 

while(
$array mysql_fetch_array($dati)){ 
  echo 
"$array[titolo] $array[link]
"
;

provaci con le parentesi e la stampa dell'eventuale errore.