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PEr quanto riguarda i driver, le periferiche usb che di solito fanno un po' dannare sono i modem usb e le chiavette wi-fi.
Di alcuni modelli (o meglio alcuni chipset) esiste il driver per linux, per altri potrai usare ndiswrapper (mi riferisco alle chiavette wifi).
PEr quanto riguarda le stampanti etc, di solito vanno senza problemi.
Sergej