L'azione "apri" dipende sempre e comunque da come è impostato il browser dell'utente. In ogni caso, visto che mandi un header, per far scaricare (o tentare di aprire) diversi pdf "di seguito", dovrai aprire altrettante finestre del browser (e poi magari richiuderle) (in entambi i casi con javascript apri la finestra, con PHP spari l'header che ritieni opportuno).