adesso hai un router?
Il problema (!) sono vari:

1) se hai un Ip pubblico dinamico questo potrebbe variare di volta in volta. Questo punto lo puoi risolvere con un servizio (gratuito) di dns dinamico come noip.com o dyndns.com. Se hai un IP statico sei già ok.

2) avendo un solo IP pubblico si pone il problema di come raggiungere 4 telecamere diverse ognuna con il proprio IP privato. Per fare questo bisogna impostare il virtual server del router affinché le cam vengano raggiunte su 4 porte diverse:

Ed esempio

sia il tuo IP pubblico 123.123.123.123

siano le cam internamente raggiungibili agli indirizzi

192.168.1.11
192.168.1.12
192.168.1.13
192.168.1.14

visto che sono raggiungibili via browser è sottointeso che la porta di acceso sia la 80.
Decidiamo che da internet la cam sarano raggiungibili sulle porte 81, 82, 83, 84.
Il virtual server deve essere impostato così:


codice:
lato WAN                 lato LAN

123.123.123.123: 81  ->  192.168.1.11 : 80
123.123.123.123: 82  ->  192.168.1.12 : 80
123.123.123.123: 83  ->  192.168.1.13 : 80
123.123.123.123: 84  ->  192.168.1.14 : 80

in questo modo dall'esterno di basterà digitare:

http://tuoippubblico:83
per vedere la cam 3
http://tuoippubblico:82
per vedere la cam 2... etc...
Se hai usato un servizio di dns dinamico al posto dell'ip pubblico userai il nome che ti è stato assegnato.