Bhè, potresti sfruttare la querystring
Ovvero, setti un <a href> per la deterimanta riga.

Fai conto che la pagina php che ti deve caricare i dettagli si chiami dettagli.php, farai in modo che per ogni elemento della lista nella pagina elenco ci sia un link <a href="dettagli.php?id_agenzia=X>Nome agenzia</a> dove X è l'id di quell'agenzia.

Nella pagina dettagli la prima cosa che farai sarà pescarti dalla veriabile che trasporta gli eleemnti form e querystring l'elemto id_agenzia ed il gioco è fatto.