Se usi Windows XP SP2 con Windows Firewall attivato, devi abilitare le richieste echo in ingresso:

Vai su Pannello di Controllo -> Windows Firewall

Per riabilitare il pinging vai nel TAB Avanzate -> Impostazioni di ICMP e seleziona "Consenti richiesta echo in ingresso".

Se non sei su Windows XP SP2 o comunque non utlizzi Windows Firewall, devi configurare il tuo firewall e permettere il traffico ICMP.