Non è normale. Un conto è visualizzare le immagini in inDesign a bassa risoluzione per aggevolare il lavoro e non apesantire il documento. Se selezioni l'immagine e fai click con il pulsante destro del mouse puoi cambiare la modalità di visualizzazione. Se la imposti in alta risoluzione e la vedi bene allora forse è l'impostazione o la scelta del profilo di esportazione del PDF. Devi scegliere un profilo per stampa tipografica o stampa ad alta qualità dove la risoluzione del campionamento è 300dpi in uscita. Se anche cosi la cosa va forse ilproblema è sull'immagine. Prova ad inserire una immagine qualsiasi e guarda se ti combina lo stesso scherzo.