Se hai windows xp non hai bisogno di nessun soft (con le altre versioni del o.s. non so se funziona).

E puoi "creare un Cd o DVD dati selezionando cose a piacere situate sul pc".

click destro sul file da scrivere -> send to -> writer -> win+e (risorse del computer) -> click destro sul writer -> write these files to cd/dvd.