Il problema è complesso, in effetti FF non deve considerare l'altezza delle velle, perché di fatto è giusto così.
Come giusto sarebbe non considerare affatto le tabelle per una formattazione.
Hai iniziato a impostare il posizionamento assoluto a TitoloPagina (ti ricordo di stare attenta perché i css sono sensibili alla differenza maiuscolo/minuscolo) ma perché non fai tutto con i livelli impostandoli a posizionamenti assoluti?
Certo è una soluzione banale, ma non sapendo cosa esattamente devi fare è l'unico approccio che mi viene in mente ora.

Tieni presente, che un approccio ibrido, cioè fogli di stile e formattazione a tabelle è quanto di più sbagliato, perché ti incasini la vita, quindi pensa o uno o l'altro.
Usare i livelli al posto delle tabelle non è più difficile che fare un quadro, devi solo pensare per livelli, un po' come la buccia di una cipolla.
Dai un'occhiata qui www.constile.org tanto per avere un'idea su come posizionare i vari elementi.