codice:
public class DipendenteTest { 
     
    public static void main(String[] args) { 
         
        Dipendente abcdip = new Dipendente(); 
        abcdip.nomeDip="Gianni"; 
        abcdip.stipendioDip=300; 

        System.out.println(getNome()); 
        System.out.println(getStipendio()); 
    } 
}
altrimenti puoi costruire i metodi setter nella classe dipendenti e richiamarli per settare il valore.

codice:
public void setNome(String nome) 
    { 
         this.nome = nome; 

    }
e poi nel main
codice:
abcdip.setNome(Gianni);