Rispondo (spero) a entrambe le tue domande:
La pagina con i link alle tue schede (dicesi mappa) contiene dei link del tipo:
www.sito.ext/scheda.php?num=xyzt
i link sul sito sono del tipo:
www.sito.ext/scheda.php?num=xyzt&sess_id=uvw

Se lo spider li segue entrambi, si trova con due pagine identiche a due URL diversi, quindi per lui sono pagine duplicate e una te la toglie.

Ecco perchè io ti consiglierei di evitare al solo spider gli ID di sessione e ti consiglierei di mettere comunque la mappa.