Rispondo (spero) a entrambe le tue domande:
La pagina con i link alle tue schede (dicesi mappa) contiene dei link del tipo:
www.sito.ext/scheda.php?num=xyzt
i link sul sito sono del tipo:
www.sito.ext/scheda.php?num=xyzt&sess_id=uvw
Se lo spider li segue entrambi, si trova con due pagine identiche a due URL diversi, quindi per lui sono pagine duplicate e una te la toglie.
Ecco perchè io ti consiglierei di evitare al solo spider gli ID di sessione e ti consiglierei di mettere comunque la mappa.
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