xara non l'ho mai provato, illustrator mi sembra troppo complicato.
Prima usavo il macromedia free-hand ma onestamente da quando ho iniziato ad usare inkscape non uso nessun altro programma.
Il fatto che ogni passaggio di colore abbia un canale alfa assestante lo rende veramente unico, in quanto nessun altro(coreal draw, illustrator, freehand) programma consente di fare la stessa cosa.

Sul mio sito ci stanno degli esempi in formato svg da scaricare