stavo leggendo nella home del link che hai dato e c'è scritto questo

17-May-2006: TurboPrint 1.94-3 with new drivers for Canon MP150, MP170, MP450, MP830, support for CUPS 1.2 (Ubuntu 6)
Si è supportata

Prima ho fatto un search nella pagina html e non mi ha dato risultati. Noto ora che il search non funziona su questa pagina (sono con explorer al momento).

Ti consiglio di provare ad installare il turboprint da "installazione software" di mandriva se è disponibile l'ultima versione, altrimenti segui le istruzioi che trovi sul sito.

PS: ricordati di aggiungere i repository per la tua distro.