Ho un dubbio di semantica:

ho un form di questo tipo
codice:
<form>
   <fieldeset>
   ... (alcuni campi di form)
   </fieldset>
</form>
posso inserire dei div all'interno di fieldset ed avere un codice semanticamente corretto? Insomma, tipo questo:
codice:
<form>
   <fieldeset>
   ... (alcuni campi di form)
      <div>qui ci metto un testo e altre cose</div>
   </fieldset>
</form>