Update con dati in un array

[Horus-Ra]

Da un db ho estratto alcuni dati, che vengono visualizzati all'utente sottoforma di input (quindi possono essere sovrascritti). La variabile $contatore mi serve per tenere il numero degli elementi (parte da 1). L'input ha questa struttura:

echo "<input type='hidden' name=id[] value='$id'>
<input type='hidden' name=contatore[] value='$contatore'>";
$contatore++;
echo "
<td><input name=codice[] size='5' maxlength='5' value='$codice'></td>
<td><input name=classe[] size='2' maxlength='1' value='$classe'></td>
//altri campi simili 

Le modifiche dell'utente fatte nell'input devono essere inviate al db tramite un form. L'Update l'ho creato in questo modo:

      $id=$_POST['id'];
      $contatore=$_POST['contatore'];
      $codice=$_POST['codice'];
      $classe=$_POST['classe'];
      $sezione=$_POST['sezione'];
      $fascia=$_POST['fascia'];
      $corso=$_POST['corso'];

if($verifica==0){
                        for($i=0;$i<sizeof($contatore);$i++){
            $ris="UPDATE Alunni SET `Alunno_classe`=$classe[$i], `Alunno_sezione`='$sezione[$i]', `Alunno_fascia`='$fascia[$i]' AND `Alunno_codice`=$codice[$i] AND `Alunno_corso`=$corso[$i] where `ID`=$id[$i]";
            $query = mysql_query($ris) or die(mysql_error());
                        $num+= mysql_affected_rows();
                        }

             if($num>0)
          echo "Modifica eseguita correttamente.";
    else
      echo "Errore nella modifica!";
      
}else{
  echo "Errore nella modifica!
Ritentare l'operazione.";
} 

Il controllo isset l'ho omesso perchè mi manda l'errore dell'echo. Infatti le variabili passate con il POST sono vuote (ho fatto un echo). Come faccio a recuperarle dalla pagina precedente, contando che arrivano come un array?