[Java] Confronti: qualcuno capisce perchè falliscono?

[Paoletta_r]

Io ho scritto questo codice:
public static void main(String[] args) {
String str;
String str2;
str =new String();
str2 =new String();

str="pincop";
str2=str.substring(0, str.length()-1); /*toglie la p*/

System.out.println(str2); /*stampa pinco*/
if (str2=="pinco")
System.out.println("ok");
}

}

Qualcuno sa dirmi perchè quando confronto str2(che è pinco) con la stringa "pinco", non me le riconosce come uguali?
Grazie