è semplicemente una funzione MySQL invece che PHP. Ti basta inserirla nel codice.
Se hai difficoltà posta la parte di codice in cui prendi dal txt la data e quella in cui fai la query di inserimento.
Ipotizzando che tu sfrutti un ciclo while per verificare cosa restituisce il puntatore che scorre il file in questione devi fare una cosa di questo tipo:
Codice PHP:
while(!feof($handle)){
//$data=prendi la data;
$sql="INSERT INTO Table1 (Campo1, Campo2, CampoData) VALUES (" .$valore1.",".$valore2.", DATE_FORMAT(".$data.", '%Y-%m-%d')";
//istruzioni successive
}