[C] Acquisire immagini da webcam sotto Linux

[russo30]

Ciao a tutti,
devo fare un'applicazione che salvi su disco immagini acquisite da webcam in formato bmp. L'applicazione deve essere in linguaggio C e deve funzionare sotto linux.Inoltre non vorrei fare uso di librerie. Putroppo ho delle difficoltà perchè non so come si fa ad accedere ad un dispositivo video sotto linux , e non so come prelevare un frame dalla webcam in modo da poterlo poi salvare come file in formato bmp. C'è qualcuno che sa darmi una mano magari dandomi qualche dritta o inviandomi qualche link utile????
grazie mille

[russo30]

Inserisco un frammento di codice che ho trovato su internet che serve per accedere al dispositivo video. Il mio problema ora resta riuscire ad acquisire un frame e salvarlo su un file in formato bmp.

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev.h>

int main(int argc, const char *argv[])
{

// open video
printf ("Open %s\n", VIDEO_DEV);
int fd = open (VIDEO_DEV, O_RDONLY);
if (fd < 0) {
fprintf (stderr, "*** Open error\n");
perror(VIDEO_DEV);
exit (1);
}
...
...
...
...
// close
close(fd);

}

[russo30]

per favore
nessuno ha qualche idea o qualche aiutino per me????