height totale del div contenitore

[gabar-el]

ciao, sto impazzendo dietro le misure dell' height del contenitore. quali sono gli height che influiscono su esso? ovvero io conto tutti i div + i margin e i bordi, ma mi viene troppo grande per ciò che deve contenere, forse aggiungo qualcosa che non ci va?
css:

body, html{
	height: 100%;
	margin: 0;
	padding: 0;
	text-align: center;
}

#contenitore {
	border: solid 1px;
	margin: -181px 0 0 -390px;
	width: 782px;
	height: 362px;
	position: absolute; top: 50%; left: 50%;
}

#navigazione {
	height: 30px;
}
#navigazione a {
	margin: 0 12px;
	font-family: Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif;
	font-size: 18px;
	text-transform: uppercase;
}
a:link {
	color: #000;
}
a:visited {
	color: #000;
}
a:hover {
	color: #666666;
}
a:active {
	color: #CCCCCC;
}

#corpo {
	margin-top: 10px;
	border: dashed 1px #666666;
	width: 780px;
	height: 150px;
	background-image: url(../image/*****.jpg);
	background-position: center center;
	background-repeat: no-repeat;
}

#piede {
	border: solid 1px;
	margin-top: 18px;
	height: 100px;
}
#piede p {
	margin-top: 35px;
	font-family: Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif;
	font-size: 10px;
	text-align: left;
}

#imgNew {
	margin-right: 10px;
}

ul {
	margin, padding: 0;
	width: 90%;
	list-style-type: none;
	list-style-position: outside;
}
ul a {
	font-family: Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif;
	font-size: 12px;
	text-transform: uppercase;
	color: #000;
}

li {
	margin, padding: 0;
	width: 40%;
}

.sin {
	margin-top: 15px;
	margin-left: -10px;
	float: left;
	text-align: left;
}

.des {
	margin-top: 15px;
	margin-right: -7px;
	float: right;
	text-align: right;
}

thank's

[gabar-el]

ok, consideravo anche il margin-top del piede p e delle classi che invece non vanno contati.....
scusate.....